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1887年

非线性/非高斯贝叶斯国家估算的新方法

非线性/非高斯贝叶斯国家估算的新方法

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提出了一种实现递归贝叶斯滤波器的算法,引导过滤器。状态向量的所需密度表示为一组随机样本,其被算法更新和传播。该方法不受线性或高斯噪声的假设限制:它可以应用于任何状态转换或测量模型。呈现了轴承的模拟示例,仅呈现跟踪问题。该仿真包括用于提高基本算法效率的方案。对于此示例,引导滤波器的性能大大优于标准扩展卡尔曼滤波器。

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